NEMA 17 nədir?
NEMA 17 — elektrik mühəndisliyində və robot texnikasında geniş istifadə olunan Корпус стандартного шагового двигателя (дополнительный) mühərrik növüdür. “NEMA” — Национальная ассоциация производителей электрооборудования-un qısaltmasıdır, по стандарту mühərrikin ölçülərini (amma gücünü və ya fırlanma momentini yox!) təyin edir.
🔧 NEMA 17 nə deməkdir?
| Göstərici | Məlumat |
|---|---|
| NEMA 17 | “1.7 inç” (təxminən 42 мм x 42 мм) on flanş ölçüsünə malik Stepper mühərrik |
| Стандарт | Mexaniki ölçülər üçün —boltlar arası məsafə, flanş, və s. |
| Тетбик | 3D-принтер, станок с ЧПУ, роботизированный принтер, автоматический принтер |
⚙️ Texniki Xüsusiyyətlər (müxtəlif modellərə görə dəyişə bilər)
| Xüsusiyyət | Типик Аралик |
|---|---|
| Gərginlik | 2В – 12В (və ya daha çox, sürücüdən asılıdır) |
| Cərəyan | 1А – 2,5А |
| Аддим сайя | 200 доп/об (yəni hər addım 1,8°) |
| Tork (fırlanma) | 26 Н·см – 60 Н·см в зависимости от ситуации |
| Тел сайи | 4, 6, və ya 8 тел (2-фазный степпер) |
🌀 Stepper
Motor necə işləyir?
Hər elektrik siqnalı ilə ротор müəyyən bucağa çevrilir (məsələn, 1,8°)
Siqnallar ardıcıl verildikcə mühərrik müəyyən və dəqiq bucaqla fırlanır
Бу ону robotlaşdırma və dəqiq mövqe tənzimləmə üçün ideal edir
🛠️ NEMA 17-nin istifadə
сахэлири
İstifadə sahəsi Ачиклама 3D printerlər Экструдер и охларын hərəkəti üçün CNC maşınlar X, Y, Z oxlarının idarəsi üçün Robot qolları Dəqiq bucaq və mövqe tənzimləməsi Kamera sürgüləri Dəqiq və hamar hərəkətlər üçün 🔌 NEMA 17 necə idarə olunur?
Sürücü modul: A4988, DRV8825, TMC2209 и т.д.
Микроконтроллер: Arduino, ESP32, STM32 и т. д.
Новый код (Arduino + A4988):
#define dirPin 2
#define stepPin 3void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepPin, OUTPUT);
digitalWrite(dirPin, ВЫСОКИЙ); // fırlanma istiqaməti
}void loop() {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}📌 NEMA 17 haqqında bilməli olduğunuzlar
✅ Dəqiq və sabit fırlanma
✅ Daha ucuz və asan əldə olunur
✅ Güclü fırlanma momenti kiçik ölçüdə
❌ Yüksək sürətlərdə vibrasiya və istilik
❌ Кодировщик (позиция билдирмира) olmadığı üçün geri qidalanma yoxdur
