NEMA 17 nədir?
NEMA 17 — elektrik mühəndisliyində və robot texnikasında geniş istifadə olunan korpusu standartlaşdırılmış stepper (addımlayıcı) mühərrik növüdür. “NEMA” — National Electrical Manufacturers Association-un qısaltmasıdır, və bu standart mühərrikin ölçülərini (amma gücünü və ya fırlanma momentini yox!) təyin edir.
🔧 NEMA 17 nə deməkdir?
| Göstərici | Məlumat |
|---|---|
| NEMA 17 | “1.7 inç” (təxminən 42 mm x 42 mm) ön flanş ölçüsünə malik stepper mühərrik |
| Standart | Mexaniki ölçülər üçün — boltlar arası məsafə, flanş, və s. |
| Tətbiq | 3D printerlər, CNC maşınlar, robotlar, avtomatlaşdırılmış qurğular |
⚙️ Texniki Xüsusiyyətlər (müxtəlif modellərə görə dəyişə bilər)
| Xüsusiyyət | Tipik Aralıq |
|---|---|
| Gərginlik | 2V – 12V (və ya daha çox, sürücüdən asılıdır) |
| Cərəyan | 1A – 2.5A |
| Addım sayı | 200 addım/rev (yəni hər addım 1.8°) |
| Tork (fırlanma) | 26 N·cm – 60 N·cm və ya daha çox |
| Tel sayı | 4, 6, və ya 8 tel (2-fazalı stepper) |
🌀 Stepper
Motor necə işləyir?
Hər elektrik siqnalı ilə rotor müəyyən bucağa çevrilir (məsələn, 1.8°)
Siqnallar ardıcıl verildikcə mühərrik müəyyən və dəqiq bucaqla fırlanır
Bu onu robotlaşdırma və dəqiq mövqe tənzimləmə üçün ideal edir
🛠️ NEMA 17-nin istifadə
sahələri
İstifadə sahəsi Açıklama 3D printerlər Ekstruder və ya oxların hərəkəti üçün CNC maşınlar X, Y, Z oxlarının idarəsi üçün Robot qolları Dəqiq bucaq və mövqe tənzimləməsi Kamera sürgüləri Dəqiq və hamar hərəkətlər üçün 🔌 NEMA 17 necə idarə olunur?
Sürücü modul: A4988, DRV8825, TMC2209 və s.
Mikrokontroller: Arduino, ESP32, STM32 və s.
Nümunə kod (Arduino + A4988):
#define dirPin 2
#define stepPin 3void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepPin, OUTPUT);
digitalWrite(dirPin, HIGH); // fırlanma istiqaməti
}void loop() {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}📌 NEMA 17 haqqında bilməli olduğunuzlar
✅ Dəqiq və sabit fırlanma
✅ Daha ucuz və asan əldə olunur
✅ Güclü fırlanma momenti kiçik ölçüdə
❌ Yüksək sürətlərdə vibrasiya və istilik
❌ Encoder (pozisiya bildirmir) olmadığı üçün geri qidalanma yoxdur